Сколько жарить котлеты на сковороде?

У меня никогда не получаются жареные котлеты, вот на пару умею делать, в духовке тоже, а на сковороде пригорают. Я думаю, что все дело во времени жарки. Сколько жарить котлеты на сковороде?