Сколько варить свежие грибы?

Меня всегда интересовало, как понять, что грибы сварились, их же не проколешь, как картошку. Приходится определять приблизительно, но это все-таки грибы, ими отравиться можно, если неправильно приготовить или недоварить. Сколько варить свежие грибы?