Сколько варить на пару замороженные овощи?

Стараюсь следить за правильностью своего питания, ем часто овощи на пару, особенно летом, а зимой приходится покупать заморозку, но ее так отварить не получается, не знаю время варки, а кто-нибудь пробовал вообще так делать, сколько варить на пару замороженные овощи?