Сколько варить курицу, чтобы с нее легко снималось мясо?

Я иногда варю курицу, потом вынимаю из бульона, обдираю мясо и пускаю его на плов, но часто мясо сильно пристает и много остается на костях. Особенно неприятно, когда варишь на салат, много мяса теряется, хотя вроде до готовности сваривается. Сколько варить курицу, чтобы с нее легко снималось мясо?