Сколько минут жарить котлеты?

Хочу пожарить котлеты, давно хочу. но после последнего раза, когда все отказались есть, потому что котлеты сверху подгорели, а внутри были сырые, я как-то опасаюсь, наверное, у меня проблемы с временем жарки. Сколько минут жарить котлеты?