Как правильно жарить котлеты?

С магазинными котлетами я легко справляюсь, уже приноровилась и на глаз могу определить, что они готовы. Но вот с домашними котлетами проблемы, не получается у меня их правильно жарить, я что-то не так делаю, а что не пойму. Как правильно жарить котлеты?