Как правильно варить гороховую кашу?

Мало кто знает. но разница между гороховым пюре и гороховой кашей все-таки есть. и гороховое пюре у меня номрально получается, а каша нет, принципиально нет. наверное, есть что-то, чего я не знаю. Как правильно варить гороховую кашу?